ここでいう軟骨とは関節軟骨のことです。

関節がある骨の先端は軟骨で覆われています。
軟骨は滑りやすくなっており、関節の動きをスムーズにしてくれます。
そして軟骨は関節にかかる衝撃を和らげてくれるクッションの役割も果たしてくれます。

軟骨とは結合組織のひとつです。

結合組織とは体の中にある各種器官の隙間を埋めたり、体を支えたり、体の部分部分の形を維持したりする役割があります。
支持組織ともいいます。

狭義の結合組織は、

腱・靱帯・真皮・皮下組織

です。

広義の結合組織は、

腱・靱帯・真皮・皮下組織・骨・歯・軟骨・脂肪

です。